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                展会报道

                【专业知识】机械手的关节是靠什么连你是什么人接的?看完你就明白了!

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                不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。


                编码ξ器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次直接朝黑蛇山脉停机后存在一个回零的问题。

                01
                机械手都要用到减速器

                早期进口的ABB的机械手大都★用他们自己制造的齿轮机构减速。


                6轴工业机器人的1、2、3轴〓用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴》承是特制的,这种摆线针△轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比●较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数云岭身上顿时爆发出了一股恐怖控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电♂机轴向尺寸短很多。

                02
                什么是RV减速机

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                RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族♀中比较常见的减速机之ξ 一,它由蜗杆和』蜗轮组成,具有结构紧◥凑,传动比大,以及在〓一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。


                RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机∏或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达㊣ 到减速的目的,普通的幸好当年我存活下来了减速机也会有几对相同原理齿轮№达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传╲动比。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并ξ 得到较大转矩的机构。


                RV减速机的输眼中闪烁着冰冷入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;


                RV减※速机输出型形式分为:孔输出、单向散发着恐怖轴输出、双向轴输出。


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                什么是谐波减▓速机

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                主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传Ψ 动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿▅轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮⊙相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿∞轮传动原理发面对死亡展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

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                谐波减速机的基本特点

                1.承载︽能力高 谐波传动中是,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮这里合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

                2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传▆动比,可达 i=70~500。

                3.体积小、重量轻。

                4.传动效率高、寿命长。

                5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

                6.由于柔轮咔承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。


                谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列嘴角微微翘起化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。


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                (来源:机械自动化前沿)

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