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                展会报道

                西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制

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                今天,小想来肯定是被那人拿去了编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。

                下面进入正题:

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                如上↓图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机『械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检ㄨ测开关,SQ4为下到位检测开关 ,SQ5为工件检◥测开关。

                控制大肚肚why要求如下:

                1.机械ぷ手要将工件从工位A移到工位B处;

                2.机械∩手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合;

                3.若原点条件满@ 足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤▽工作。

                如稍微慢点下图所示:

                图片


                编□ 程前理顺动作如何转移:

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                定义符号表:

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                硬件的接线图▂:

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                满足所有动作的▲程序如下:

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                下面我们一段一他立马施展了出来段分析这个机械手是如何◥工作的:

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                (来源:机械▓自动化前沿)

                【版权归◥原作者所有,如涉版权请联系我们≡,谢谢】

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